Il Nordic Walking è nato in Finlandia all'inizio del XX secolo come esercizio di allenamento estivo per gli sciatori di fondo. La vera svolta del Nordic Walking come esercizio praticato è arrivata nel 1997, quando un'azienda finlandese, in collaborazione con atleti ed esperti di medicina dello sport, ha inventato un nuovo sistema di cinghie da polso per rendere possibile l'attuale tecnica del nordic walking. Con la rapida crescita e i numerosi benefici che stanno sperimentando questa nuova forma di attività fisica, c'era da aspettarsi che non sarebbe passato molto tempo prima che questo stile di camminata oltrepassasse i confini della Finlandia e fosse adottato in altri paesi come metodo preferito di esercizio per la salute/riabilitazione e fitness. Al di fuori della Finlandia, il Nordic Walking è stato ben accolto in numerosi paesi come Austria, Germania, Norvegia e Svezia e ora sta progredendo bene in altri paesi come Giappone, Australia, Paesi Bassi, Regno Unito e Stati Uniti.